Servocommande
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Une servocommande est un système permettant de contrôler un mécanisme. Il permet un contrôle très précis de la position.
Les servocommandes utilisent le principe de retour de force négatif (negative feedback) : la valeur électrique reçue est comparée à la position du système contrôlé, en utilisant un potentiomètre intégré par exemple, et la différence de valeur est amplifiée puis utilisée pour actionner un moteur qui va corriger l'erreur (la différence).
Les servocommandes sont essentiellements utilisées en robotique et en automatique.
