Roue de moulin
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Soit un disque de rayon R , de centre C , d'axe horizontal CO, qui roule sans glisser sur un chemin de roulement circulaire de centre H, situé à la verticale de O ( en HO = R ), de rayon l = OC. Le disque pivote donc verticalement à la vitesse de précession <math>\dot{\psi}</math> telle que :
<math>l \dot{\psi} = R \dot{\phi}</math>
L'angle de nutation est fixe et égal à 90°.
Ce mouvement est dit en roue-de-moulin : le grain situé entre la jante du disque et le chemin de roulement est meulé, donnant de la farine.
Ce qui est remarquable est (théoriquement certes!): c'est non seulement le "poids" du disque (la meule) qui écrase le grain, mais encore l'effet du couple gyroscopique.
Sommaire |
Étude du mouvement
Force d'écrasement, Réaction d'axe
Description pratique
