Robotique
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La robotique est le domaine scientifique et technologique qui étudie les mécanismes, les capteurs, les actionneurs, les méthodes de commande et le traitement de l'information nécessaires à la conception et l'utilisation des robots y compris leurs déplacements.
(A noter que l'invention du terme Robotique est attribué à l'auteur de Science Fiction Isaac Asimov qui l'employa pour la première fois en 1942 dans une nouvelle du nom de "Run Around")
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Robotique modulaire
La robotique modulaire est un domaine où le robot n'est pas considéré comme un ensemble fixe, mais au contraire comme un assemblage de plusieurs parties indépendantes. Ces éléments ou modules peuvent accomplir des tâches différentes et se connecter entre eux pour former un organisme complexe. Un module seul n'arrivera pas à remplir une mission ou un mouvement donné, mais la coopération entre plusieurs modules augmente les aptitudes du robot.
Le but de la robotique modulaire est d'arriver à obtenir des robots composés de plusieurs unités qui s'auto-organisent par le biais de reconfigurations dynamiques, hardware (FPGA reconfigurables dynamiquement) ou software, afin de coopérer à l'instar des cellules qui s'auto-assemblent pour former des organes, des tissus et finalement un corps tout entier. De même, la reconfiguration de ses unités permet une adaptation du robot à son environnement qui peut varier selon les tâches qu'on lui attribue. Les robots de nos jours sont créés majoritairement pour le loisir par des entreprises spécialisées, mais ne restent néanmoins accessibles qu'aux passionnés et aux personnes qui ont les moyens nécessaires à leur fabrication. Ces jouets ou objets de loisir ont un coût élevé. Les chercheurs, minoritairement se servent de ces robots pour différentes recherches axées sur ce domaine. La robotique amateure est assez répandue et connaît un essor incroyable ; à ce sujet des magazines ont étés créés comme : Servo (en anglais), ou Électronique Pratique.
Une nouvelle forme de roboticiens amateurs (ou presque) est apparue : les hackers. À partir de robots du commerce prealablement achetés, ils modifient ceux-ci et les améliorent à leur façon. Les constructeurs, ravis de ce phénomène, les encouragent. Mark Tilden, créateur de Robosapiens, affirme qu'il a laissé de l'espace dans la coque de sa création pour du rajout de matériel, et a bien rangé les fils pour que les pratiquants du hack puissent avoir la tache simplifiée.
Les Robots BEAM
Les Robots BEAM (B.E.A.M. est acronyme pour : Biologique Électronique Esthétique et Mécanique) sont des robots un peu intelligents sans aucun microcontrôleur ou programme embarqué d'aucune sorte. Une électronique simple combinée à une mécanique robuste suffit, en général ce type de robot est accessible aux amateurs tant sur le plan technique que sur le plan financier.
Bibliographie
- Construisons nos robots
- Robot sumo
- Genèse d'un peuple artificiel
Liens externes
- À quoi rèvent les robots, BD de Jean-Pierre Petit (en PDF)
- site généraliste sur la robotique
- site plus amateur mais très interessant
- Association Planète Sciences qui proposent aux jeunes des activités scientifiques et notamment, de la robotique
