Robot Delta
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Le Robot Delta est robot ayant un bras de manipulation formé de 3 parallélogrammes, ce qui vu sa légèreté lui permet d'être rapide et de garder sa charge dans la même orientation.
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Caractéristiques
- Léger
- Rapide, certains appareils ont des accélérations de 50 g.
- Précis
Histoire
- En 1985, idée de Reymond Clavel , professeur à l'École polytechnique fédérale de Lausanne(EPFL), Laboratoire de système robotiques (LSRO)
- 1987, principal brevet
- 1987, licence aux frères Demaurex, commercialisation pour l'industrie de mise en boite, pour mettre en boite des chocolats.
Applications
- Mise en boite de chocolats.
- Médecine, manoeuvre d'un microscope en salle d'opération
- Médecine, dispositif à retour de force pour simulation d'opération
- Usinage de haute précision, système de mesure au nanomètre
Livres
- Clavel, Reymond., "Conception d'un robot parallèle rapide à 4 degrés de liberté," Thèse de doctorat, EPFL, Lausanne, Switzerland, 1991.
Liens externes
- (en) EPFL Institut de Production et Robotique, Description, images et application
- (en) Description, images et application
