Pénétration
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La pénétration, au sens du coït est l'action pour l'homme de faire entrer son pénis en érection dans le vagin de la femme.
Par extension, la pénétration se rapporte à tout acte sexuel dans lequel il y a action de pénétration, par quelque organe ou objet que se soit, dans quelque orifice naturelle que se soit.
Une pénétration vaginale ou anale se pratique aussi avec tout ou partie de la main (voir fist-fucking), ou du pied.
