Microcontrôleur

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Image:MC68HC11 microcontroller.jpg

Microcontrôleur (ou µC) : circuit intégré rassemblant un microprocesseur et d'autres composants tels que de la mémoire et des périphériques.

Selon un arrêté du 14 septembre 1990 relatif à la terminologie des composants électroniques : « Circuit intégré comprenant essentiellement un microprocesseur, ses mémoires, et des éléments personnalisés selon l'application ».

Intérêt

Un microprocesseur a besoin de certains composants pour fonctionner :

de la mémoire morte dite ROM (basiquement pour stocker le programme)
de la mémoire vive dite RAM (basiquement pour stocker les variables)
des périphériques (basiquement pour interagir avec le monde extérieur)

Traditionnellement, ces composants sont intégrés dans des circuits distincts. Le développement d'un tel système à base de microprocesseur se trouve donc pénalisé par (liste non exhaustive) :

la nécessité de prévoir l'interconnexion de ces composants (bus)
la place occupée physiquement par les composants et les moyens d'interconnexion
la consommation énergétique
la chaleur dégagée
le coût financier

Les microcontrôleurs améliorent l'intégration et le coût (lié à la conception et à la réalisation) d'un système à base de microprocesseur en rassemblant ces éléments essentiels dans un seul circuit intégré. On parle alors de "système sur une puce" (en anglais : System On chip").

Applications

Les microcontrôleurs sont souvent utilisés dans l'élaboration de systèmes embarqués, nécessitant des traitements spécialisés (autoradios, téléphones portables, lecteur mp3, GPS ...).

Ces circuits intégrés sont également très prisés en robotique amateur et permettent de réaliser de nombreuses applications y compris des robots autonomes.

Exemples d'utilisation de microcontrolleurs