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Chez les diapsides, les archosauriens appartiennent avec d'autre groupes fossiles aux archosauromorphes, groupe frère des lépidosauromorphes (qui inclut les lépidosauriens).
Subdivisions
par exemple l'autruche, l'aigle et le crocodiles sont des archosauriens
- existence d'une fenêtre antéorbitaire (ou préorbitale), disparaissant secondairement chez les crocodiliens et fusionnant avec l'orbite chez les oiseaux,
- existence d'une fenêtre latéro-postérieure, sur la mandibule, bien visible chez les crocodiliens, absente chez certains oiseaux,
- présence d'un estomac musculeux, le gésier,
- présence d'une membrane nictitante, protégeant l'oeil,
- compression latérale des dents chez les dinosaures, les crocodiles et les oiseaux dentés (Archaeopteryx).