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Annelida)
Les Annélides sont des animaux Protostomiens segmentés (possédant des métamères quelquefois très nombreux) et en forme de "ver". Ils vivent essentiellement dans l'eau (eau de mer comme la néréis ou eau douce comme la sangsue) même si certaines espèces comme les lombrics vivent dans le sol.
On distingue deux grands phylums : les Polychètes qui ont un développement post-embryonnaire indirect avec larve (trochophore) et métamorphose et les Clitellates qui ont un développement post-embryonnaire direct.
Certains Annélides Polychètes (les Syllidiens) sont capables de réaliser une reproduction asexuée en se clivant en deux et en régénérant les parties manquantes.
De nombreux Annélides Clitellates sont hermaphrodites (lombric, sangsue).
Certains Annélides de la zone de balancement des marées ont une vie tubicole : dans des tubes calcaires (spirorbe, Pomatoceros), dans des tubes faits de grains de sable agglomérés (Lanice conchilega) ou dans des tubes caoutchouteux (Sabelle). D'autres creusent de simples galeries dans le sable comme l'arénicole. Ce mode de vie les protège de la dessication à marée basse.