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N.B. : la systématique des reptiles et squamates étant en pleine mutation, les classifications proposées peuvent différer selon les sources et les moments.
Cet infra-ordre de serpents comprend traditionnellement les familles suivantes :
- Acrochordidae Bonaparte, 1831
- Aniliidae Stejneger, 1907
- Anomochilidae Cundall, Wallach and Rossman, 1993
- Atractaspididae Günther, 1858
- Boidae Gray, 1825
- Bolyeriidae Hoffstetter, 1946
- Colubridae Oppel, 1811
- Cylindrophiidae Fitzinger, 1843
- Elapidae Boie, 1827
- Hydrophiidae Smith, 1926
- Loxocemidae Cope, 1861
- Pythonidae Fitzinger, 1826
- Tropidophiidae Brongersma, 1951
- Uropeltidae Müller, 1832
- Viperidae Oppel, 1811
- Xenopeltidae Bonaparte, 1845